Wszystkie wieloryby posiadają belen zamiast zębów, których używają do zbierania krewetkopodobnego kryla, planktonu i małych ryb z morza. Te szczeciniaste płytki baleniowe filtrują, przesiewają, przesiewają lub zatrzymują ulubioną zdobycz wielorybów z wody morskiej wewnątrz ich pysków. Baleen zbudowany jest z keratyny, tego samego białka, z którego zbudowane są nasze paznokcie i włosy. Baleen z bowhead wieloryb może być 4 metry długości.
Baleen wieloryby są pogrupowane w cztery rodziny i zakres w rozmiarze od niebieskiego wieloryba, który może rosnąć do 33m (108ft) długo, do pigmejskiego prawego wieloryba, który jest 6,5m (21.33ft) długo. Wieloryby fiszbinowe mają dwa otwory wentylacyjne (nozdrza) na szczycie głowy i dlatego ich ciosy są bardziej krzaczaste niż u wielorybów zębatych, które mają jeden otwór wentylacyjny.
Niektóre wieloryby baleniowe, w tym humbak, miętus, płetwal i błękitny, mają wyraźnie widoczne rowki gardłowe, które pozwalają ich usta i gardła, aby rozszerzyć i balon jak oni gulp monstrualnych rozmiarów usta pełne wody morskiej i żywności.
Wieloryby baleniowe ewoluowały z zębatych przodków wielorybów. Liczba, rozmiar i kolor płytek fiszbinowych są unikalne dla każdego gatunku wieloryba.
Wieloryby fiszbinowe ewoluowały od przodków wielorybów zębatych.