Revisar os mapas do parque antes de se dirigir pode ser útil. Interstate 90 (I-90) está localizado diretamente ao norte do parque e dá acesso à Hwy 240 Badlands Loop Road. Para aqueles que viajam para oeste na I-90, pegue a saída 131 (Interior) e siga as placas que direcionam os veículos para sul aproximadamente três milhas até a entrada nordeste. Para quem viaja para leste na I-90, pegue a saída 110 em Wall, Dakota do Sul. Siga as placas que direcionam os veículos para o sul aproximadamente 7 milhas até a Entrada Pinnacles. A State Highway 44 oferece um acesso alternativo e panorâmico ao parque e atravessa a Highway 377 na cidade de Interior. Siga 377 duas milhas ao norte até a Entrada Interior.
Contra-se no Parque
- Badlands Loop Road (Highway 240), acessada da Interstate 90, é uma superfície pavimentada de duas pistas que leva você através da Unidade Norte do parque.
- Sage Creek Rim Road (Highway 590) é uma estrada de cascalho que leva você ao longo da borda norte da Badlands Wilderness Area. A estrada pode ser temporariamente fechada após chuva forte ou neve.
- Sheep Mountain Table Road fica a quatro milhas ao sul de Scenic, SD na Pennington County Road 589.