Mamiferele placentare adevărate (grupul coroanei care include toate placentarele moderne) au apărut din membrii grupului stem al cladei Eutheria, care a existat cel puțin din perioada Jurasicului mijlociu, aproximativ 170 MYA. Este posibil ca adevăratele placente să își fi avut originea în Cretacicul târziu, în jurul a 90 MYA, dar primele fosile necontestate sunt din Paleocenul timpuriu, 66 MYA, după evenimentul de extincție Cretacic-Paleogen. Specia Protungulatum donnae a fost considerată a fi o ungulată cu tulpină cunoscută la 1 metru deasupra graniței Cretacic-Paleogen, în stratul geologic care marchează evenimentul de extincție Cretacic-Paleogen, iar Purgatorius, considerată anterior o primate cu tulpină, nu apare la mai mult de 300.000 de ani după granița K-Pg; cu toate acestea, ambele specii sunt considerate în prezent euterieni neoplazici. Apariția rapidă a placentelor după extincția în masă de la sfârșitul Cretacicului sugerează că acest grup își avusese deja originea și suferise o diversificare inițială în Cretacicul târziu, așa cum sugerează ceasurile moleculare. Liniile care au condus la Xenarthra și Afrotheria și-au avut probabil originea în jurul a 90 MYA, iar Boreoeutheria a suferit o diversificare inițială în jurul a 70-80 MYA, producând liniile care, în cele din urmă, vor conduce la primatele, rozătoarele, insectivorele, artiodactilele și carnivorele moderne.
Cu toate acestea, membrii moderni ai ordinelor placentare și-au avut originea în Paleogen în jurul a 66-23 MYA, după evenimentul de extincție Cretacic-Paleogen. Evoluția ordinelor coronare, cum ar fi primatele, rozătoarele și carnivorele moderne, pare să facă parte dintr-o radiație adaptativă care a avut loc pe măsură ce mamiferele au evoluat rapid pentru a profita de nișele ecologice care au rămas deschise atunci când majoritatea dinozaurilor și a altor animale au dispărut în urma impactului cu asteroidul Chicxulub. Pe măsură ce au ocupat noile nișe, mamiferele și-au mărit rapid dimensiunile corporale și au început să ocupe nișele de ierbivore mari și carnivore mari care au fost lăsate libere prin decimarea dinozaurilor. De asemenea, mamiferele au exploatat nișe pe care dinozaurii nu le atinseseră niciodată: de exemplu, liliecii au dezvoltat zborul și ecolocația, ceea ce le-a permis să devină insectivori nocturni și aerieni foarte eficienți; iar balenele au ocupat mai întâi lacurile și râurile de apă dulce și apoi s-au mutat în oceane. Între timp, primatele au dobândit mâini și picioare specializate de prindere, care le-au permis să prindă ramuri, și ochi mari cu o vedere mai ascuțită, care le-au permis să caute hrană în întuneric.
Evoluția placentelor terestre a urmat căi diferite pe diferite continente, deoarece acestea nu pot traversa cu ușurință corpuri mari de apă. Excepție fac placentele mai mici, cum ar fi rozătoarele și primatele, care au părăsit Laurasia și au colonizat Africa și apoi America de Sud prin rafting.
În Africa, Afrotheria a suferit o radiație adaptativă majoră, care a dus la elefanți, șerpi elefant, tenreci, cârtițe aurii, aardvarks și lamantini. În America de Sud a avut loc un eveniment similar, cu o radiație a Xenarthra, care a dus la leneșii moderni, furnicile și armadillo, precum și la leneșii de pământ și gliptodonții dispăruți. Expansiunea în Laurasia a fost dominată de Boreoeutheria, care include primate și rozătoare, insectivore, carnivore, perissodactile și artiodactile. Aceste grupuri s-au extins dincolo de un singur continent atunci când s-au format punți terestre care leagă Africa de Eurasia și America de Sud de America de Nord.
.