Pět sesterských lodí třídy Voyager, které byly pro společnost Royal Caribbean postaveny a uvedeny do provozu v letech 1999 až 2003, se stalo základním kamenem globálních operací této výletní společnosti. Spolu s Voyagerem a Navigatorem obeplouvají Explorer of the Seas, Adventure of the Seas a Mariner of the Seas pět kontinentů a subkontinentů (Asii, Australasii, Evropu, Severní Ameriku a Jižní Ameriku) a poznávají téměř nespočet zemí a měst.
Lodě Voyager of the Seas, které byly uvedeny do provozu těsně před přelomem tisíciletí, se staly přelomovými loděmi pro společnost Royal Caribbean i pro celý odvětví výletních plaveb. Kromě toho, že loď svou velikostí překonala všechny předchozí výletní lodě, zahrnovala celou řadu světově prvních prvků, včetně prvního kluziště a lezecké stěny na moři a dnes již proslulé Royal Caribbean Royal Promenade – prostoru sloužícího jako centrální centrum lodi, kde se nachází řada obchodů a restaurací.
Dva nejmladší členové třídy Voyager, Navigator of the Seas a Mariner of the Seas, se v roce 2012 dočkaly vylepšení v rámci programu Royal Advantage a získaly řadu dalších prvků, jako jsou simulátory surfování a virtuální balkony – velkoplošné obrazovky zobrazující živé záběry z exteriéru pro vnitřní kajuty.
Všechny lodě třídy Voyager, které jsou určeny pro rodinnou dovolenou, obsahují řadu zařízení a vybavení, které osloví všechny věkové skupiny a chutě. Od služeb školky pro děti od šesti měsíců přes klub pro teenagery „Optix“ až po sofistikovanější Schooner Bar – intimní koktejlový bar s klavíristou a atmosférou, která je k dispozici.
Kromě nabídky výjimečné rodinné dovolené na plavbách po celém světě hraje Explorer of the Seas důležitou roli ve vědeckém výzkumu a mořské biologii. Na lodi se nachází atmosférická a oceánografická laboratoř, kterou provozuje Rosentielova škola mořských a atmosférických věd na univerzitě v Miami. Laboratoř pomáhá škole studovat moře a mořský život – což je pro školu a biologický výzkum obecně velkým přínosem.
Přestože lodě tříd Freedom, Oasis a Quantum nyní svou velikostí předstihují plavidla třídy Voyager, společnost Royal Caribbean stále věří, že těchto pět lodí podnikne některé z nejikoničtějších a nejoblíbenějších tras v nabídce.