A Royal Caribbean számára 1999 és 2003 között épült és állt szolgálatba a Voyager Class flotta öt testvérhajója, amelyek a hajótársaság globális tevékenységének sarokkövévé váltak. A Voyager és a Navigator mellett az Explorer of the Seas, az Adventure of the Seas és a Mariner of the Seas öt kontinenst és szubkontinenst (Ázsia, Ausztrálázsia, Európa, Észak-Amerika és Dél-Amerika) jár be, szinte számtalan országot és várost felfedezve.
A Voyager of the Seas közvetlenül az ezredforduló előtt állt szolgálatba, és mérföldkőnek számított a Royal Caribbean és az egész hajózási iparág számára. Amellett, hogy méretben felülmúlta az összes korábbi tengerjáró hajót, a hajó számos világújdonságot tartalmazott, köztük az első jégpályát és mászófalat a tengeren, valamint a Royal Caribbean ma már híres Royal Promenade-ot – a hajó központi központjaként szolgáló területet, ahol számos üzlet és étkezde kapott helyet.
A Voyager-osztály két legfiatalabb tagja, a Navigator of the Seas és a Mariner of the Seas 2012-ben Royal Advantage fejlesztésekben részesült, amelyek egy sor további funkciót kaptak, például szörfszimulátorokat és virtuális erkélyeket – nagyméretű képernyőket, amelyek a belső kabinok külső kilátásának élő felvételeit mutatják.
A családi nyaralásoknak szentelt Voyager-osztály minden hajója egy sor olyan létesítményt és kényelmet tartalmaz, amelyek minden korosztályt és ízlést kielégítenek. A hat hónapos és idősebb gyermekeknek szóló bölcsődei szolgáltatásoktól kezdve az “Optix” tini klubon át egészen a kifinomultabb Schooner Barig – egy intim koktélbár zongoristával és hangulatos környezetben.
Az Explorer of the Seas amellett, hogy kivételes családi körutazásokat kínál világszerte, fontos szerepet játszik a tudományos kutatásban és a tengerbiológiában. A hajón található egy légköri és oceanográfiai laboratórium, amelyet a Miami Egyetem Rosentiel School of Marine and Atmospheric Science (tengeri és légköri tudományok iskolája) működtet. A laboratórium segít az iskolának a tengerek és a tengeri élővilág tanulmányozásában – ez hatalmas áldás az iskola és általában a biológiai kutatás számára.
Noha a Freedom, Oasis és Quantum osztályok hajói méretüket tekintve mára megelőzték a Voyager osztály hajóit, a Royal Caribbean még mindig az öt hajóra bízza a legikonikusabb és legnépszerűbb útvonalak közül néhányat.