De vijf zusters van de vloot van de Voyager-klasse, die tussen 1999 en 2003 voor Royal Caribbean werden gebouwd en in de vaart gebracht, zijn een hoeksteen geworden van de wereldwijde activiteiten van de cruisemaatschappij. Samen met de Voyager en Navigator cruisen de Explorer of the Seas, Adventure of the Seas en Mariner of the Seas rond vijf continenten en subcontinenten (Azië, Australazië, Europa, Noord-Amerika en Zuid-Amerika) en verkennen ze bijna ontelbare landen en steden.
De Voyager of the Seas kwam net voor het begin van het nieuwe millennium in de vaart en was een mijlpaal voor Royal Caribbean en de cruisesector in het algemeen. Naast het overtreffen van alle voorgaande cruiseschepen in grootte, bevatte het schip een groot aantal wereldprimeurs, waaronder de eerste ijsbaan en klimmuur op zee en de nu beroemde Royal Caribbean Royal Promenade – een gebied dat dient als het centrale middelpunt van het schip met een scala aan winkels en eetgelegenheden.
De twee jongste leden van de Voyager-klasse, Navigator of the Seas en Mariner of the Seas, werden getrakteerd op Royal Advantage upgrades in 2012, met een reeks extra functies, zoals surfsimulatoren en virtuele balkons – grootschalige schermen met live beelden van het uitzicht voor de binnenhutten.
Gewijd aan familievakanties, hebben alle schepen in de Voyager-klasse een reeks faciliteiten en voorzieningen om alle leeftijdsgroepen en smaken aan te spreken. Van de crèche voor kinderen van zes maanden en ouder, tot de tienerclub ‘Optix’ en de meer verfijnde Schooner Bar – een intieme cocktailbar met een pianist en sfeer te over.
Naast het aanbieden van uitzonderlijke familiecruises over de hele wereld, speelt de Explorer of the Seas een belangrijke rol in wetenschappelijk onderzoek en mariene biologie. Op het schip bevindt zich een atmosferisch en oceanografisch laboratorium dat wordt beheerd door de Rosentiel School of Marine and Atmospheric Science van de Universiteit van Miami. Het lab helpt de school bij het bestuderen van de zeeën en het mariene leven – een enorme zegen voor de school en het biologisch onderzoek in het algemeen.
Hoewel de schepen van de Freedom, Oasis en Quantum Classes nu de Voyager Class schepen in termen van grootte inhalen, vertrouwt Royal Caribbean nog steeds op de vijf schepen om enkele van de meest iconische en populaire routes te ondernemen die worden aangeboden.