Construidos y puestos en servicio para Royal Caribbean entre 1999 y 2003, las cinco hermanas de la flota de la Clase Voyager se han convertido en una piedra angular de las operaciones globales de la línea de cruceros. Junto con el Voyager y el Navigator, el Explorer of the Seas, el Adventure of the Seas y el Mariner of the Seas recorren los cinco continentes y subcontinentes (Asia, Australasia, Europa, América del Norte y América del Sur), explorando casi innumerables países y ciudades.
El Voyager of the Seas, que entró en servicio justo antes del cambio de milenio, fue un barco que marcó un hito para Royal Caribbean y el sector de los cruceros en su conjunto. Además de superar en tamaño a todos los buques de crucero anteriores, el buque incluía una amplia gama de novedades mundiales, como la primera pista de hielo y el primer muro de escalada en el mar y el ahora famoso Royal Caribbean Royal Promenade, una zona que sirve de foco central del buque y que alberga una serie de tiendas y restaurantes.
Los dos miembros más jóvenes de la Clase Voyager, el Navigator of the Seas y el Mariner of the Seas, fueron objeto de mejoras por parte de Royal Advantage en 2012, recibiendo una serie de características adicionales como simuladores de surf y balcones virtuales -pantallas a gran escala que muestran imágenes en vivo de la vista exterior para los camarotes interiores.
Dedicados a las vacaciones en familia, todos los barcos de la Clase Voyager incluyen una serie de instalaciones y comodidades para atraer a todos los grupos de edad y gustos. Desde los servicios de guardería para niños a partir de seis meses, hasta el club para adolescentes «Optix», pasando por el más sofisticado Schooner Bar, un íntimo bar de cócteles con pianista y ambiente de sobra.
Además de ofrecer unas excepcionales vacaciones de crucero en familia por todo el mundo, el Explorer of the Seas desempeña un importante papel en la investigación científica y la biología marina. El barco alberga un laboratorio atmosférico y oceanográfico, gestionado por la Escuela Rosentiel de Ciencias Marinas y Atmosféricas de la Universidad de Miami. El laboratorio ayuda a la escuela a estudiar los mares y la vida marina, una gran ayuda para la escuela y la investigación biológica en general.
A pesar de que los barcos de las clases Freedom, Oasis y Quantum superan ahora a los de la clase Voyager en términos de tamaño, Royal Caribbean sigue confiando en los cinco barcos para realizar algunos de los itinerarios más emblemáticos y populares que se ofrecen.