Zbudowane i wprowadzone do służby dla Royal Caribbean w latach 1999-2003, pięć sióstr z floty Voyager Class stało się kamieniem węgielnym globalnej działalności linii wycieczkowej. Wraz z Voyagerem i Navigatorem, Explorer of the Seas, Adventure of the Seas i Mariner of the Seas odbywają rejsy wokół pięciu kontynentów i subkontynentów (Azja, Australazja, Europa, Ameryka Północna i Ameryka Południowa), zwiedzając niemal niezliczoną ilość krajów i miast.
Wchodząc do służby tuż przed przełomem tysiącleci, Voyager of the Seas był przełomowym statkiem dla Royal Caribbean i całego przemysłu wycieczkowego. Statek ten przewyższał wielkością wszystkie poprzednie statki wycieczkowe, a także posiadał wiele pierwszych na świecie udogodnień, w tym pierwsze lodowisko i ściankę wspinaczkową na morzu oraz słynną już Promenadę Królewską Royal Caribbean – obszar służący jako centralny punkt statku, na którym znajduje się szereg sklepów i restauracji.
Oprócz oferowania wyjątkowych rodzinnych rejsów dookoła świata, Explorer of the Seas odgrywa ważną rolę w badaniach naukowych i biologii morskiej. Na statku znajduje się laboratorium atmosferyczne i oceanograficzne, prowadzone przez Rosentiel School of Marine and Atmospheric Science Uniwersytetu w Miami. Laboratorium pomaga szkole w badaniu mórz i życia morskiego – jest to ogromne dobrodziejstwo dla szkoły i badań biologicznych w ogóle.
Pomimo, że statki z klas Freedom, Oasis i Quantum wyprzedzają teraz statki klasy Voyager pod względem wielkości, Royal Caribbean nadal ufa tym pięciu statkom, aby podejmować niektóre z najbardziej kultowych i popularnych tras w ofercie.