Construite și intrate în serviciu pentru Royal Caribbean între 1999 și 2003, cele cinci surori din flota Voyager Class au devenit o piatră de temelie a operațiunilor globale ale liniei de croazieră. Alături de Voyager și Navigator, Explorer of the Seas, Adventure of the Seas și Mariner of the Seas fac croaziere în jurul a cinci continente și subcontinente (Asia, Australasia, Europa, America de Nord și America de Sud), explorând aproape nenumărate țări și orașe.
Intrat în serviciu chiar înainte de începutul mileniului, Voyager of the Seas a fost o navă emblematică pentru Royal Caribbean și pentru industria croazierelor în general. Pe lângă faptul că a depășit în dimensiuni toate navele de croazieră anterioare, nava a inclus o gamă largă de caracteristici în premieră mondială, inclusiv primul patinoar și primul perete de cățărare pe mare și faimoasa de acum Royal Caribbean Royal Promenade – o zonă care servește ca punct central al navei și care găzduiește o serie de magazine și restaurante.
Cele mai tinere două nave din Clasa Voyager, Navigator of the Seas și Mariner of the Seas, au beneficiat de modernizări Royal Advantage în 2012, primind o serie de caracteristici suplimentare, cum ar fi simulatoare de surf și balcoane virtuale – ecrane de mari dimensiuni care prezintă imagini în direct cu priveliștea exterioară pentru cabinele din interior.
Dedicată vacanțelor în familie, toate navele din Clasa Voyager includ o serie de facilități și dotări care să se adreseze tuturor categoriilor de vârstă și gusturilor. De la serviciile de grădiniță pentru copiii cu vârsta de șase luni și mai mari, la clubul pentru adolescenți „Optix”, până la mai sofisticatul Schooner Bar – un bar de cocktailuri intim, cu un pianist și o ambianță de nerefuzat.
Pe lângă faptul că oferă vacanțe excepționale de croazieră cu familia în întreaga lume, Explorer of the Seas joacă un rol important în cercetarea științifică și biologia marină. Nava găzduiește un laborator atmosferic și oceanografic, operat de Școala Rosentiel de Științe Marine și Atmosferice a Universității din Miami. Laboratorul ajută școala să studieze mările și viața marină – un avantaj uriaș pentru școală și pentru cercetarea biologică în general.
În ciuda faptului că navele din clasele Freedom, Oasis și Quantum depășesc acum navele din clasa Voyager în ceea ce privește dimensiunea, Royal Caribbean încă are încredere în cele cinci nave pentru a întreprinde unele dintre cele mai emblematice și populare itinerarii oferite.