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El Coronel de la Unión Theodore H. Barrett, al mando de las fuerzas en Brazos Santiago, Texas, envió una expedición compuesta por 250 hombres del 62º Regimiento de Infantería de Color de los Estados Unidos y 50 hombres del 2º Regimiento de Caballería de Texas bajo el mando del Teniente Coronel David Branson a tierra firme, el 11 de mayo de 1865, para atacar los puestos de avanzada y los campamentos de los rebeldes. A las 2:00 am, el 12 de mayo, la fuerza expedicionaria rodeó el puesto de avanzada rebelde en White’s Ranch, pero no encontró a nadie allí. Más tarde esa mañana, la gente del lado mexicano del río informó a los rebeldes del paradero de los federales. Branson dirigió rápidamente a sus hombres para atacar un campamento confederado en el rancho Palmito, dispersando a los confederados. Branson y sus hombres permanecieron en el lugar para alimentarse y alimentar a sus caballos pero, a las 15:00 horas, apareció una fuerza confederada considerable, lo que hizo que los federales se retiraran al rancho de White. Envió un mensaje de su situación a Barrett, que lo reforzó con 200 hombres de la 34ª Infantería Voluntaria de Indiana. La fuerza aumentada, ahora comandada por Barrett, se dirigió hacia el Rancho Palmito, escaramuzando la mayor parte del camino. A pocas millas del rancho se vieron envueltos en un intenso tiroteo. Barrett condujo su fuerza de vuelta a un acantilado del río donde los hombres podían preparar la cena y acampar para pasar la noche. A las 4:00 pm, una gran fuerza de caballería confederada, comandada por el coronel John S. «Rip» Ford, se acercó, y los federales formaron una línea de batalla. Los rebeldes martillearon la línea de la Unión con artillería y Barrett ordenó la retirada, poniendo fin a la última batalla de la Guerra Civil.