Depuis les temps anciens, les humains ont toujours cherché le moyen de transporter facilement les biens et les personnes d’un endroit à l’autre. Les chariots, les bateaux et les autres moyens de transport n’ont pas aidé alors lorsque de grandes quantités de poids devaient être transportées à l’altitude supérieure. Les ascenseurs qui ont été découverts au 3ème siècle avant JC par l’inventeur grec Archimède pouvaient transporter un certain poids mais ils n’étaient pas pratiques lorsque beaucoup de marchandises devaient être déplacées vers le haut sur de petites périodes de temps.
L’une des premières utilisations des escaliers mécaniques a été utilisée dans la construction de la grande pyramide égyptienne de Gizeh. Lors de sa construction, plus de 2 millions de cubes de pierre ont été posés sur des troncs d’arbres et ont lentement roulé vers le haut sur les ponts de terre artificiels qui entouraient le site de construction. Cette utilisation continue des roues de roulement sous le poids transporté est devenue l’un des principes de base des escaliers mécaniques d’aujourd’hui.
L’escalator que nous connaissons aujourd’hui a été créé en 1859 par le Jesse Reno du Massachusetts, USA. Sa création utilisait la vapeur pour alimenter la bande transporteuse de l’escalier qui se déplaçait sur un angle de 25 degrés (le premier exemple fonctionnel a été construit en 1895). Le premier escalator commercial à « escaliers mobiles » a été fabriqué par Charles Seeberger en 1897 en coopération avec l’Otis Elevator Company. Jesse Reno et Charles Seeberger ont tous deux vendu leurs bureaux de fabrication et leurs brevets à Otis Elevator Company en 1911. Dans les années 1920, les ingénieurs d’Otis ont créé le modèle métallique de base des escaliers mécaniques dont la conception sorcière est utilisée aujourd’hui.
Aujourd’hui, les escaliers mécaniques sont utilisés dans le monde entier. Leurs avantages par rapport aux ascenseurs sont nombreux, principalement dans la capacité de transférer un nombre beaucoup plus important de piétons dans le même temps. Ils peuvent être facilement installés dans des endroits conçus pour des escaliers ordinaires et ils peuvent même être utilisés à l’extérieur (avec une protection étanche adéquate). Les escaliers mécaniques sont souvent installés dans les grands magasins, les centres commerciaux, les aéroports, les hôtels et les bâtiments publics.