A római civilizáció fejlődésében nagy szerepet játszott a lábbeli. A jobban megpatkolt seregek messzebbre jutottak a zordabb terepen. A birodalom terjeszkedésével azonban a Rómából az előőrsök ellátása kivitelezhetetlenné vált. A római szandál- és cipőkészítést, valamint a növényi cserzést (van Driel-Murray,2007) ezért vezették be a meghódított területeken. A Római Birodalom messze túlterjedt a görög határokon, és a terepviszonyok és az időjárási körülmények szilárdabb lábbeliket tettek szükségessé (van Driel-Murray,2007). A görögöket az elegancia és a kecsesség foglalkoztatta, míg a Köztársaság idején (i. e. 509 körül – Kr. u. 43) a rómaiak pragmatikusabbak voltak, és katonai tevékenységekre alkalmas tangákat fejlesztettek ki. Az etruszkok fejlesztették ki a rézszegeket, és a rómaiak ezeket a kemény és durva terepen menetelő gyalogosok számára alkalmas szeges lábbelikhez igazították. A cipőszeg a szerény szandált katonai célú, szeges szandálokká alakította át, amelyek ideálisak a védelemhez és a tapadás optimalizálásához a menetelő katonák és harcosok számára. Fokozatosan beépültek a helyi cipőkészítő mesterségek, és az ujjongó katonák a sikeres hadjáratok emlékére büszkén viselték népi cipőiket, amikor visszatértek Rómába. A császári Róma (Kr. e. 27 – Kr. u. 47/1461) idején a katonákat cipőkkel látták el, és mivel a legtöbb szandált tömegesen gyártották, ez hatalmas iparágat hozott létre. Sparkes Hall szerint a katonáknak néha fizetniük kellett a saját cipőkörmükért, bár egyes császárok időnként ingyen adták ki őket. Van Driel- Murray (2007) szerint a katonák évente három párra számíthattak.
A győztes katonák a Rómába való visszatérésüket azzal ünnepelték, hogy a bronzszögeket arany- és ezüstszögekkel helyettesítették. A római történelem császárkori korszakában a lábbeli felszerelés alig változott.
A lábbeli kialakítása a rangot jelölte, a campagus a tisztek által viselt csizma volt. Ezeket erősen megmunkálták, és a rangnak megfelelően díszes jelvényekkel, például egy kis állat, például egy róka valódi vagy elefántcsont fejével és mancsaival díszítették a talp fölött. A csizmák elöl fűzősek voltak, a lábfej hátulját és az elülső sípcsontot bőrnyelven védték. Minél magasabban viselték a csizmát a lábon, annál magasabb rangú volt a tiszt.
A katonák egészen a centurio rangig caligae-t vagy katonai szandált viseltek. Ezeknek több típusa volt, azaz a felderítők spekulátort viseltek; a lovasok equestris patkót; a harcosok pedig clavatát viseltek, amely alól vasszögek álltak ki, hogy a rögös talajon nagyobb tapadást biztosítsanak. A caligae erős, vastag talpú szandál volt, amelynek felsőrésze a lábfejig ért. Puha bőrcsíkokból álló rácsot kötöttek a lábszár vagy a lábszárhíd köré egy nyelvvel. A lábujjakat szabadon hagyták.
Caius Caesar Germanicus (Kr. u. 12-41) gyermekkorában apjával egy erődített helyőrségben élt, és népszerű lett apja katonái körében. Caligulának becézték, mert gyermekméretű kaligákat viselt. Amikor Caligulát (I. Claudius I. Kr. e. 10 – Kr. u. 54) Kr. u. 41-ben meggyilkolták, Claudiust a pretoriaiak császárrá kiáltották ki. Uralkodása idején néhány ostiai tengerészgyalogos kártérítést követelt az elhasználódott menetcipőikért. Claudius elrendelte, hogy mezítláb járjanak, és az egész flottának megtiltotta a cipő viselését.
A katonalábbelik díszítésének divatja miatt aggályok merültek fel, és Lucius Domitius Aurelianus császár (Kr. u. 270-275) úgy próbálta korlátozni a divat túlkapásait, hogy megtiltotta a férfiaknak a színes (piros, sárga és zöld) cipők viselését, és csak a nőknek engedélyezte a szabad anyag- és színválasztást. Diocletianus császár (284-305) megreformálta a katonák és a nem katonai kormányhivatalnokok által viselt ruházatot és viseletet szabályozó szumptuárius törvényt. A ruházat, beleértve a lábbeliket is, díszesebbé vált.
A Kr. u. 4. századra a galószákat tehénbőrből készítették, nehéz bőr talppal. A gallicae eredetileg Galliából származott, és a köztársaság utolsó évszázadában jelent meg Rómában. Ez egy teljesen zárt csizma volt, valahol a szandál és a cipő között. A rómaiak a galloktól vették át a csizmát, és csak rossz időben viselték. A gall csizma galóca néven vált ismertté (Sunshine & Tiegreen, 1995). Gallienus bevezette a campagust és a zanchát, ez utóbbi egy magas, szorosan a lábhoz simuló bőrcsizma volt; feltételezhetően Örményországból vagy a Krím-félszigetről származott, és úgy gondolták, hogy a szkíták által terjesztett stílus volt. A katonák által viselt másik cipő a cnemis volt. Ez egy egyszerű szandál volt, amelyet nadrággal kombináltak. Gyakran rézből vagy bronzból készült, és bőrrel bélelték.
A zokni és szandál legkorábbi dokumentált emlékei az ókori római korból származnak, a régészeti leletek szerint a kombináció legalább 2000 éves. Az első római invázió Britanniában volt i.e. 55-ben, és a londoni Southwarkban, a Tabard Square-en található római-kelta templomkomplexum ásatásai során egy bronzból készült lábfejet tártak fel, ami önmagában is ritka lelet, de a pedál végtagja zoknival volt Az igazsághoz tartozik, hogy az időjárás Britanniában abban az időben szörnyű volt, ahogy azt Tacitus feljegyezte.
“Caelum crebris imbribus ac nebulis foedum,” (fordítás – az eget állandó eső és felhők homályosítják el.)
A birodalom előőrseibe kiküldött római katonák zoknit viseltek a Caligulával, hogy melegen tartsák a lábukat, és hazaírtak a családjuknak ellátmányért.
“Paria udonum ab Sattua solearum duo et subligariorum duo,” (fordítás -zokni, két pár szandál és két pár alsónadrág’.)
A katonáknak megengedték, hogy zoknit viseljenek, amikor hidegebb éghajlaton tartózkodtak, de le is vetkőztették őket, mielőtt Rómába léptek. Egy ideig a zoknit és a rövid nadrágot lábtakaróként tiltották, de idővel az alsónemű a szokásos katonai öltözet részévé vált.