人類は古来より、ある場所から別の場所へ、モノや人を容易に運ぶ方法を常に探し求めていた。 馬車や船などの交通手段では、大量の荷物を高所へ運ぶことができなかった。 紀元前3世紀にギリシャの発明家アルキメデスによって発見されたエレベーターは、ある程度の重量を運ぶことはできたが、たくさんの物資を短時間で上方に移動させる場合には、実用的ではなかった。
エスカレーターの最も初期の用途の1つは、エジプトのギザの大ピラミッドの建設で使用されたものです。 その建設では、200万個以上の石の立方体が木の幹の上に置かれ、建設現場を取り囲む人工の土橋の上をゆっくりと上へ転がっていきました。 このように、重量のある石を転がす車輪を使い続けたことが、現在のエスカレーターの基本原理のひとつになっている。
今日のエスカレーターは、1859年にアメリカのマサチューセッツ州のジェシー・リノによって作られた。 彼の作品は、蒸気を動力として、25度の角度で動く階段コンベアベルトを利用したものである（最初の実用例は1895年に作られた）。 1897年、チャールズ・ゼーベルガーがオーチス・エレベータ社と共同で、初めて商業用の「動く階段式」エスカレーターを作りました。 ジェシー・レノとチャールズ・ゼーベルガーは、1911年に製造拠点と特許をオーチス・エレベータ社に売却しました。 1920年代には、オーチスのエンジニアがエスカレーターの基本的な金属モデルを作成し、その魔女のデザインは今日も使用されています。
今日、エスカレーターは世界中で使用されている。 エレベーターに対する彼らの利点は、主に同じ時間にわたって歩行者のトラフィックのはるかに大きな数を転送する能力で、多くのものです。 また、通常の階段のような場所にも簡単に設置でき、屋外でも使用できる（十分な防水対策があれば）。 デパート、ショッピングモール、空港、ホテル、公共施設などに多く設置されている。