Footwear desempenhou um papel importante no desenvolvimento da Civilização Romana. Melhores exércitos de merda viajaram mais longe através de terrenos mais acidentados. Com a expansão do império, no entanto, o abastecimento dos postos avançados de Roma tornou-se impraticável. Sandálias e sapatos romanos e curtimento de vegetais (van Driel-Murray,2007) foram, portanto, introduzidos aos conquistados. O Império Romano estendeu-se muito para além das fronteiras gregas e o terreno e as condições meteorológicas exigiam calçado mais resistente (van Driel-Murray,2007). Os gregos estavam preocupados com a elegância e a graça, enquanto que durante a República (cerca de 509 a.C. – 43 d.C.), os romanos eram mais pragmáticos e conceberam tangas adequadas para actividades militares. Os etruscos tinham desenvolvido tachas de latão e os romanos adaptaram-nas a calçado de couraça adequado para os soldados a pé, necessários para marchar em terreno duro e acidentado. A pegada do sapato transformou a humilde sandália em sandálias com pregos militarizados, ideais para protecção e tracção para uma aderência optimizada para o soldado em marcha e combatente. Gradualmente, o artesanato local na confecção de sapatos foi incorporado e os soldados jubilosos retornaram a Roma orgulhosamente usando seus sapatos étnicos como lembranças de campanhas bem-sucedidas. Durante a Roma Imperial (27 BCE-AD 47/1461) sapatos foram fornecidos aos soldados e como a maioria das sandálias eram produzidas em massa, isso criou uma enorme indústria. De acordo com Sparkes Hall, os soldados às vezes tinham que pagar pelos seus próprios hobnails, embora por vezes alguns imperadores os tivessem emitido gratuitamente. De acordo com Van Driel- Murray (2007) os soldados podiam esperar três pares por ano.
Soldados vitoriosos celebravam o seu regresso a Roma substituindo os pregos de bronze por pregos de ouro e prata. O equipamento dos pés mudou pouco durante a era Imperial da história romana.
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O design do calçado designado de posto e do camping foi uma bota usada pelos oficiais. Estes eram fortemente exaltados e guilded de acordo com a classificação com insígnias ornamentais, tais como uma cabeça real ou marfim e patas de um pequeno animal, ou seja, uma raposa, sobre o peito do pé. As botas eram atadas na frente com uma língua de couro para proteger o dorso do pé e a canela anterior. Quanto mais alta a bota era usada na perna, mais superior era a patente do oficial.
Soldados até à patente de centurião usavam caligae ou sandália militar. Estes vieram em vários tipos, ou seja, os batedores usavam especulador; os cavaleiros usavam equestris; e os lutadores usavam clavata com pregos de ferro salientes por baixo para maior tração em terreno acidentado. As caligae eram sandálias robustas, de sola grossa, com uma parte superior que chegava ao peito do pé. Uma grade de tiras de couro macio era amarrada ao redor das canelas ou da ponte do pé por uma língua. Os dedos dos pés eram deixados a descoberto.
Quando Caius Caesar Germanicus (12-41 d.C.) era um rapaz ele vivia com o pai numa guarnição fortificada e tornou-se popular entre os soldados do pai. Eles o apelidaram de Calígula porque ele usava caligae de tamanho infantil. Quando Calígula (Cláudio I 10 a.C. – 54 d.C.) foi assassinado em 41 d.C., Cláudio foi proclamado imperador pelos pretorianos. Durante seu reinado, alguns fuzileiros de Óstia exigiram uma compensação pelos sapatos de marcha que usavam. Cláudio ordenou que eles fossem descalços e toda a frota foi proibida de usar sapatos.
Surgiram preocupações de montagem com a moda para acessórios de calçado de soldado e o Imperador Lucius Domitius Aurelianus (270 – 275 d.C.) tentou limitar os excessos de moda, proibindo os homens de usar sapatos de cor (vermelho, amarelo e verde) e permitindo apenas às mulheres escolher livremente os materiais e as cores. O Imperador Diocleciano (284-305) reformou a lei sumptuária que rege as leis de vestuário e figurino usadas por soldados e burocratas não militares do governo. O vestuário incluindo calçado tornou-se mais decorativo.
Até ao século IV d.C., as galochas eram fabricadas em pele de vaca com pesadas solas de couro. A galicae era originalmente da Gália e apareceu em Roma no último século da República. Esta era uma bota totalmente fechada algures entre a sandália e o sapato. Os romanos adaptaram as suas botas dos gauleses e só as usavam com mau tempo. As botas gaulesas ficaram conhecidas como galochas (Sunshine & Tiegreen, 1995). Gallienus lançou o campagus e a zancha, sendo esta última uma bota de couro alto que se adaptava bem à perna; supunha-se que era originária da Arménia ou da Crimeia, e pensava-se que tinha sido um estilo difundido pelos Cíticos. Outro sapato usado pelos militares era o cnemis. Esta era uma sandália simples combinada com leggings. Frequentemente os greaves eram feitos de latão e bronze e forrados com couro.
As primeiras provas documentadas de meias e sandálias datam do Antigo Romano com achados arqueológicos sugerindo que a combinação tem pelo menos 2.000 anos de idade. A primeira invasão romana da Grã-Bretanha foi em 55 a.C. e as escavações de um complexo de Templos Romano-Celticos em Tabard Square em Southwark, Londres, desenterraram um pé bronzeado, o que por si só é um achado raro, mas a extremidade do pedal era com meias.
“Caelum crebris imbribus ac nebulis foedum”, (tradução – o céu é obscurecido por chuva e nuvens constantes).
Soldados romanos postados nos postos avançados do Império usavam meias com sua Calígula para manter os pés quentes e escreviam para suas famílias em busca de mantimentos.
“Paria udonum ab Sattua solearum duo et subligariorum duo”, (tradução -socks, dois pares de sandálias e dois pares de cuecas’.)
Soldados podiam usar meias quando em climas mais frios, mas também as despojavam antes de entrar em Roma. Por um tempo as meias e calças curtas foram proibidas como capas de perna mas com o tempo a roupa interior passou a fazer parte do traje militar normal.