Det kan vara bra att titta på kartor över parken innan du åker. Interstate 90 (I-90) ligger direkt norr om parken och ger tillgång till Hwy 240 Badlands Loop Road. För dem som reser västerut på I-90, ta avfart 131 (Interior) och följ skyltarna som leder fordon söderut ungefär tre miles till den nordöstra ingången. För dem som reser österut på I-90, ta avfart 110 vid Wall, South Dakota. Följ skyltarna som visar vägen söderut cirka sju mil till Pinnacles Entrance. State Highway 44 är en alternativ, naturskön väg till parken och korsar Highway 377 i staden Interior. Följ 377 två mil norrut till Interior Entrance.
Hantering i parken
- Badlands Loop Road (Highway 240), som nås från Interstate 90, är en tvåfilig, asfalterad yta som tar dig genom parkens norra enhet.
- Sage Creek Rim Road (Highway 590) är en grusväg som tar dig längs den norra kanten av Badlands Wilderness Area. Vägen kan vara tillfälligt stängd efter kraftigt regn eller snö.
- Sheep Mountain Table Road ligger fyra mil söder om Scenic, SD på Pennington County Road 589.