Castiliansk (castellano), dvs. spansk, er castilianernes modersmål. Dets oprindelse tilskrives traditionelt et område syd for Cordillera Cantábrica, herunder den øvre Ebro-dal, i det nordlige Spanien, omkring det 8. og 9. århundrede; den første skriftlige standard blev dog udviklet i det 13. århundrede i den sydlige by Toledo. Det stammer fra det romerske riges vulgærlatin med arabiske påvirkninger og måske også fra baskisk. Under Reconquista i middelalderen blev det bragt til det sydlige Spanien, hvor det erstattede de sprog, der blev talt i de tidligere maurisk kontrollerede områder, som f.eks. den lokale form af beslægtede latinske dialekter, der nu kaldes mozarabisk, og det arabisk, der var blevet indført af muslimerne. I denne proces overtog kastiliansk mange træk fra disse sprog, hvoraf nogle stadig bruges i dag. Uden for Spanien og nogle få latinamerikanske lande omtales kastiliansk nu normalt som spansk.
Kastiliansk (eller spansk) er det dominerende sprog i Spanien, og det var derfor det sprog, som blev bragt med af conquistadores fra den nye verden under den spanske kolonisering af Amerika. På grund af denne gradvise proces blev den spansktalende verden skabt. Da kastiliansk var kronens sprog, blev det det det officielle sprog i hele Spanien, som blev brugt side om side med andre sprog i deres regioner i århundreder. I den franquistiske stats år (1939 til 1975) var der et forsøg på at undertrykke de regionale sprog til fordel for kastiliansk som det eneste officielle sprog, hvilket forårsagede en modreaktion mod brugen af kastiliansk i nogle regioner efter hans død.
På spansk bruges ordet castellano (kastiliansk) ofte til at henvise til det spanske sprog ved siden af español (spansk). Se Navne givet til det spanske sprog.