De fem søstre i Voyager Class-flåden blev bygget og taget i brug for Royal Caribbean mellem 1999 og 2003 og er blevet en hjørnesten i krydstogtselskabets globale aktiviteter. Sammen med Voyager og Navigator krydser Explorer of the Seas, Adventure of the Seas og Mariner of the Seas rundt på fem kontinenter og subkontinenter (Asien, Australasien, Europa, Nordamerika og Sydamerika) og udforsker næsten utallige lande og byer.
Da Voyager of the Seas blev sat i drift lige før årtusindskiftet, var Voyager of the Seas et skelsættende skib for Royal Caribbean og krydstogtindustrien som helhed. Ud over at overgå alle tidligere krydstogtskibe i størrelse omfattede skibet en lang række verdensnyheder, herunder den første skøjtebane og klatrevæg til søs og den nu berømte Royal Caribbean Royal Promenade – et område, der fungerer som skibets centrale omdrejningspunkt med en række butikker og spisesteder.
De to yngste medlemmer af Voyager-klassen, Navigator of the Seas og Mariner of the Seas, blev behandlet med Royal Advantage-opgraderinger i 2012 og fik en række ekstra funktioner såsom surfsimulatorer og virtuelle balkoner – storskærme, der viser liveoptagelser af den udendørs udsigt for de indvendige kahytter.
Dedikeret til familieferier, omfatter alle skibe i Voyager-klassen en række faciliteter og bekvemmeligheder, der appellerer til alle aldersgrupper og smage. Fra børnehaven for børn fra seks måneder og opefter over teenageklubben “Optix” til den mere sofistikerede Schooner Bar – en intim cocktailbar med en pianist og en stemning, der er til at overse.
Udover at tilbyde enestående familiekrydstogtferier rundt om i verden spiller Explorer of the Seas en vigtig rolle inden for videnskabelig forskning og marinbiologi. Skibet er vært for et atmosfærisk og oceanografisk laboratorium, der drives af Rosentiel School of Marine and Atmospheric Science fra University of Miami. Laboratoriet hjælper skolen med at studere havene og det marine liv – en stor gevinst for skolen og biologisk forskning generelt.
Trods skibe fra Freedom-, Oasis- og Quantum-klassen nu overhaler Voyager-klassens skibe i størrelse, stoler Royal Caribbean stadig på de fem skibe til at gennemføre nogle af de mest ikoniske og populære ruter, der tilbydes.