El calzado jugó un papel importante en el desarrollo de la civilización romana. Los ejércitos mejor calzados viajaban más lejos por terrenos más accidentados. Sin embargo, a medida que el imperio se expandía, los suministros a los puestos de avanzada desde Roma se volvieron poco prácticos. Por ello, la fabricación de sandalias y zapatos romanos y el curtido de verduras (van Driel-Murray,2007) se introdujeron en los conquistados. El Imperio Romano se extendía mucho más allá de las fronteras griegas y el terreno y las condiciones climáticas requerían un calzado más resistente (van Driel-Murray,2007). Los griegos estaban preocupados por la elegancia y la gracia, mientras que durante la República (entre el 509 a.C. y el 43 d.C.), los romanos fueron más pragmáticos e idearon correas adecuadas para las actividades militares. Los etruscos habían desarrollado tachuelas de latón y los romanos las adaptaron a un calzado con clavos para los soldados de a pie que debían marchar por terrenos duros y accidentados. Las tachuelas convirtieron la humilde sandalia en sandalias militarizadas con clavos, ideales para la protección y la tracción para optimizar el agarre del soldado y el combatiente en marcha. Poco a poco se fue incorporando la artesanía local del calzado y los jubilosos soldados regresaban a Roma luciendo con orgullo su calzado étnico como recuerdo de sus exitosas campañas. Durante la Roma Imperial (27 a.C.-47/1461 d.C.) se suministraba calzado a los soldados y, como la mayoría de las sandalias se producían en masa, se creó una industria masiva. Según Sparkes Hall, los soldados a veces tenían que pagar por sus propias sandalias, aunque a veces algunos emperadores las hacían gratis. Según van Driel- Murray (2007), los soldados podían esperar tres pares al año.
Los soldados victoriosos celebraban su regreso a Roma sustituyendo los clavos de bronce por tachuelas de oro y plata. El calzado cambió poco durante la época imperial de la historia romana.
El diseño del calzado designaba el rango y el campagus era una bota que llevaban los oficiales. Esta bota estaba fuertemente labrada y se adornaba según el rango con insignias ornamentales, como la cabeza y las patas de un pequeño animal, por ejemplo un zorro, sobre el empeine. Las botas se atan por delante con una lengüeta de cuero para proteger el dorso del pie y la espinilla anterior. Cuanto más alta era la bota en la pierna, más alto era el rango del oficial.
Los soldados hasta el rango de centurión llevaban caligae o sandalias militares. Las caligae eran de varios tipos: los exploradores llevaban especulador, los jinetes calzaban equestris y los combatientes llevaban clavata con clavos de hierro que sobresalían por debajo para una mayor tracción en terrenos accidentados. Las caligae eran unas robustas sandalias de suela gruesa con una parte superior que llegaba hasta el empeine. Un entramado de tiras de cuero suave se ataba alrededor de las espinillas o del puente del pie con una lengüeta. Los dedos del pie quedaban desnudos.
Cuando Cayo César Germánico (12-41 d.C.) era un niño, vivía con su padre en una guarnición fortificada y se hizo popular entre los soldados de su padre. Le apodaron Calígula porque llevaba caligas de tamaño infantil. Cuando Calígula (Claudio I 10 a.C.-54 d.C.) fue asesinado en el año 41 d.C., Claudio fue proclamado emperador por los pretorianos. Durante su reinado, algunos marinos de Ostia exigieron una compensación por el calzado de marcha que habían gastado. Claudio les ordenó ir descalzos y se prohibió a toda la flota llevar zapatos.
La preocupación por el calzado de los soldados surgió con la moda de los accesorios y el emperador Lucio Domicio Aureliano (270 – 275 d.C.) intentó limitar los excesos de la moda prohibiendo a los hombres el uso de zapatos de colores (rojo, amarillo y verde) y permitiendo sólo a las mujeres la libre elección de materiales y colores. El emperador Diocleciano (284-305) reformó la ley suntuaria que regulaba la vestimenta y los trajes que llevaban los soldados y los burócratas no militares del gobierno. La ropa, incluido el calzado, se volvió más decorativa.
En el siglo IV d.C., las galeras se fabricaban en piel de vaca con suelas de cuero grueso. La gallicae era originaria de la Galia y apareció en Roma en el último siglo de la República. Se trataba de una bota totalmente cerrada, a medio camino entre la sandalia y el zapato. Los romanos adaptaron las botas de los galos y sólo las usaban cuando hacía mal tiempo. Las botas galas pasaron a conocerse como galoshes (Sunshine & Tiegreen, 1995). Gallienus lanzó el campagus y la zancha, esta última una bota alta de cuero que se ajustaba a la pierna; se supone que era originaria de Armenia o Crimea, y se cree que fue un estilo difundido por los escitas. Otro calzado utilizado por los militares era el cnemis. Se trataba de una simple sandalia combinada con polainas. Con frecuencia las grebas eran de latón y bronce y estaban forradas de cuero.
Las primeras evidencias documentadas de calcetines y sandalias se remontan a la Antigua Roma, con hallazgos arqueológicos que sugieren que la combinación tiene al menos 2.000 años de antigüedad. La primera invasión romana de Gran Bretaña se produjo en el año 55 a.C. y las excavaciones de un complejo de templos romano-celtas en Tabard Square, en Southwark, Londres, desenterraron un pie bronceado, que es en sí mismo un hallazgo raro, pero la extremidad del pedal estaba con calcetines Para ser justos, el clima en Gran Bretaña en esa época, era terrible, como lo registra Tácito.
«Caelum crebris imbribus ac nebulis foedum,» (traducción – el cielo está oscurecido por la lluvia y las nubes constantes).
Los soldados romanos destinados a los puestos de avanzada del Imperio llevaban calcetines con su Calígula para mantener los pies calientes y escribían a sus familias para abastecerse.
«Paria udonum ab Sattua solearum duo et subligariorum duo», (traducción -calcetines, dos pares de sandalias y dos pares de calzoncillos’.)
Los soldados podían llevar calcetines cuando estaban en climas más fríos, pero también se despojaban de ellos antes de entrar en Roma. Durante un tiempo se prohibieron los calcetines y los calzones cortos para cubrir las piernas, pero con el tiempo la ropa interior pasó a formar parte del traje militar normal.