On viisi kehitysvaihetta, jotka lapsen on käytävä läpi, ennen kuin hän voi menestyksekkäästi käyttää kypsää kolmijalkaista otetta. Heidän on työskenneltävä jokaisen vaiheen läpi, ja kun heidän kätensä, olkapäänsä ja käsivartensa voima ja liikkuvuus lisääntyvät, myös heidän kykynsä siirtyä seuraavaan otteen kehitysvaiheeseen kasvaa.
Vaihe 1. Palmer-supinaattinen ote
Pitää värikynää/kynää nyrkissä (koko kädessä) kuin tikaria. Käyttää koko käden liikkeitä olkapäästä merkin tekemiseen. Tämän koko käden liikkeen vuoksi he työskentelevät mieluiten pystysuoralla pinnalla.
Vaihe 2. Palmer- tai digitaali-pronaattikahva
Pitää värikynää/kynää niin, että kämmen on alaspäin kohti paperia. Väriliidusta/kynästä pidetään kiinni kaikilla sormilla ja peukalolla. Liike tulee olkapäästä ja kyynärpäästä. Jälleen kerran käsivarren liikkeen vuoksi suositaan pystysuoraa pintaa.
Vaihe 3. Neljän sormen ja peukalon ote
Pitää värikynää/kynää peukalon ja neljän sormen välissä siten, että värikynä/kynä on lähes pystysuorassa ylhäällä oikeassa asennossa. Liike tulee kyynärpäästä ja ranteesta.
Vaihe 4. Staattinen nelijalkainen tai kolmijalkainen ote
Pitää lyijykynän hyvin lähellä oikeaa asentoa, mutta kudosväli on kapeampi kuin se olisi, jos sitä pidettäisiin kypsässä kolmijalkaisessa otteessa. Tämä tarkoittaa, että liike tulee ranteen ja suurten sormien liikkeistä.
Vaihe 5. Kypsä/dynaaminen kolmijalkainen ote
Tätä on perinteisesti pidetty sopivimpana kynän otteena käsinkirjoitukseen. Kynää pidetään peukalon ja etusormen välissä siten, että kynä on tuettu keskisormeen. Rengas- ja pikkusormi käyristetään kevyesti sisäänpäin. Näin saadaan avoin leveä verkkoavaruus, jolloin liike tulee sormista.