Existem 5 etapas de desenvolvimento, que uma criança precisa passar, antes de poder usar com sucesso um tripé maduro. Elas precisam trabalhar através de cada estágio e à medida que sua mão, força e mobilidade dos ombros e braços aumentam, aumenta também a capacidade de se mover para o próximo estágio de desenvolvimento da pega.
Estágio 1. Palmer-supinate grasp
Segura o lápis de cera/pencil no punho (mão inteira) como uma adaga. Eles usam movimentos inteiros do braço desde o ombro até a marcação. Devido a este movimento de braços inteiros preferem trabalhar numa superfície vertical.
Etapa 2. Palmer ou aperto de impressão digital
Pega um lápis de cera com a palma da mão virada para baixo em direcção ao papel. O lápis de cera/pencil é segurado por todos os dedos e pelo polegar. O movimento vem do ombro e do cotovelo. Mais uma vez, devido à forma como o braço se move, é preferível uma superfície vertical.
Etapa 3. Quatro dedos e punho do polegar
Segura o lápis de cera entre o polegar e quatro dedos com o lápis de cera quase vertical para cima, na posição direita. O movimento vem do cotovelo e do pulso.
Estágio 4. Quadruplicado estático ou punho de tripé
Segura o lápis quase na posição correcta, no entanto o espaço da teia é mais estreito do que seria se fosse mantido num punho de tripé maduro. Isto significa que o movimento vem do pulso e dos dedos grandes.
Fase 5. Punho de tripé maduro/dinâmico
Este é tradicionalmente considerado o punho de lápis mais apropriado para a escrita à mão. Segurando o lápis entre o polegar e o dedo indicador com o lápis apoiado no dedo médio. O anel e os pequenos dedos são suavemente enrolados para dentro. Isto dá um amplo espaço de rede aberto, o que significa que o movimento vem dos dedos.