Det finns fem utvecklingsstadier som ett barn måste gå igenom innan det kan använda ett moget stativgrepp. De måste arbeta sig igenom varje steg och i takt med att deras hand-, axel- och armstyrka och rörlighet ökar, ökar också förmågan att gå vidare till nästa utvecklingssteg i greppet.
Steg 1. Palmer-supinat grepp
Håller kritan/pennan i knytnäven (hela handen) som en dolk. De använder hela armrörelser från axeln för att göra markeringar. På grund av denna hela armrörelse föredrar de att arbeta på en vertikal yta.
Steg 2. Palmer eller digitalt-pronat grepp
Håller en krita/penna med handflatan nedåt mot pappret. Kritan/pennan hålls med alla fingrar och tummen. Rörelsen kommer från axeln och armbågen. Återigen, på grund av hur armen rör sig är en vertikal yta att föredra.
Steg 3. Fyra fingrar och tumme grepp
Håller kritan/pennan mellan tummen och fyra fingrar med kritan/pennan nästan vertikalt uppåt högerläge. Rörelsen kommer från armbåge och handled.
Steg 4. Statiskt fyrbent grepp eller stativgrepp
Håller pennan i mycket nära nog rätt läge, men spännvidden är smalare än vad den skulle vara om den hölls i ett moget stativgrepp. Detta innebär att rörelsen kommer från handleden och stora fingerrörelser.
Steg 5. Moget/dynamiskt tripodgrepp
Detta anses traditionellt vara det lämpligaste penngreppet för handskrivning. Håller pennan mellan tummen och pekfingret med pennan stödd på långfingret. Ring- och lillfingret är försiktigt krullade inåt. Detta ger ett öppet brett webbutrymme vilket innebär att rörelsen kommer från fingrarna.