Există 5 etape de dezvoltare prin care un copil trebuie să treacă înainte de a putea folosi cu succes un mâner de trepied matur. Ei trebuie să treacă prin fiecare etapă și, pe măsură ce puterea și mobilitatea mâinii, umărului și brațului lor cresc, la fel crește și capacitatea de a trece la următoarea etapă de dezvoltare a prinderii.
Etapa 1. Prehensiunea palmer-supinată
Ține creionul/creionul în pumn (întreaga mână) ca un pumnal. Folosește mișcările întregului braț de la umăr pentru a face marcajul. Datorită acestei mișcări a întregului braț, preferă să lucreze pe o suprafață verticală.
Stadiul 2. Apucarea Palmer sau digital-pronată
Ține un creion/creion cu palma mâinii orientată în jos spre hârtie. Creionul/creionul este ținut de toate degetele și de degetul mare. Mișcarea provine de la umăr și cot. Din nou, din cauza modului în care se mișcă brațul, este preferată o suprafață verticală.
Etapa 3. Prinderea cu patru degete și degetul mare
Ține creionul/creionul între degetul mare și cele patru degete, cu creionul/creionul aproape vertical în poziția sus spre dreapta. Mișcarea vine de la cot și încheietura mâinii.
Etapa 4. Prehensiunea statică cvadrupedă sau de trepied
Ține creionul foarte aproape în poziția corectă, însă spațiul pânzei este mai îngust decât ar fi dacă ar fi ținut într-o prehensiune de trepied matură. Aceasta înseamnă că mișcarea provine de la încheietura mâinii și de la mișcările mari ale degetelor.
Stadiul 5. Prinderea tripod matură/dinamică
Aceasta este considerată în mod tradițional cea mai potrivită prindere a creionului pentru scrisul de mână. Ținerea creionului între degetul mare și arătător, cu creionul sprijinit pe degetul mijlociu. Degetul inelar și cel mic sunt ușor încovoiate spre interior. Acest lucru oferă un spațiu larg deschis al pânzei, ceea ce înseamnă că mișcarea vine de la degete.
.