Spanjalainen hevonen keksittiin Espanjan inkvisitiossa keskiajalla rankaisemaan harhaoppiin tai noituuteen syyllistyneitä. Oli kuitenkin tapauksia, joissa ”hevonen” sai maskuliinisemman muodon ja toimituksen.
Kidutuksena pidetään sitä, että ihminen venytetään tiukalle köydelle (metallilangalle), sukupuolielimet hierotaan veriseksi. Laitteen ilmestymisen jälkeen sitä on muokattu ja silvottu, ja siihen on hankittu uusia ja hienostuneempia osia sekä teknisesti että esteettisesti. Sen ydin on pysynyt samana – lähinnä kolmion muotoisen terävä kulma, joka toimii alkuperäisenä istuimena, jonka päällä kidutus tapahtuu. Keksintöä edeltää ulkonäöltään ”Juudaksen kehto”.
Rakenne koostuu metallista tai puusta, usein joskus molemmista näistä materiaaleista. Alaston mies sidotaan ja kiinnitetään hevoseen niin, että hänen jalkansa eivät pääse koskettamaan maata. Lisätäkseen kipua tässä vaiheessa kiduttajat voivat vetää nilkkoja eri suuntaan tai sitoa niihin lisäpainoja. Jos tämä ei riittänyt saamaan ihmistä katumaan syntejään, uhrin jalkapohjiin roiskittiin kuumaa tuhkaa tai häntä kutitettiin tulella.
Kidutukseen liittyi välilihan repeytyminen ja runsas verenhukka, ja se päättyi usein kivuliaaseen kärjistykseen ristiluun murtuessa.
Tietoja on olemassa erään Maddalena Lazarus -nimisen naisen oikeudenkäynnistä, jota pidettiin Bormiossa vuonna 1673 neljä kuukautta. Häntä rangaistiin eri tavoin, mutta hän ei tunnustanut syyllisyyttään. Lopulta kaupunginvaltuusto päätti tuomita hänet 15 tunnin kidutukseen vuohien avulla, minkä jälkeen menettely toistettiin, jos hän vaikenisi. Maddalena kesti kaikki paitsi kolme tuntia kyseisistä kidutuksista. Häntä kidutettiin kuitenkin myös 5 tuntia laatikossa, jotta hän vahvistaisi vapaaehtoisen tunnustuksen. Sitten hänet tuomittiin mestattavaksi ja sen jälkeen poltettavaksi roviolla. Hänen tuhkansa siroteltiin tuuleen.
Mielenkiintoinen seikka: Edo-kaudella Japanissa tätä kidutusta käytettiin taistelussa kristinuskon levittämiseksi ja luopioiden pakottamiseksi luopumaan uskostaan.