Der er fem udviklingsstadier, som et barn skal gennemgå, før det kan bruge et modent stativgreb med succes. De skal arbejde sig igennem hvert stadium, og efterhånden som deres hånd-, skulder- og armstyrke og bevægelighed øges, øges også evnen til at gå videre til det næste udviklingsstadium af grebet.
Stadie 1. Palmer-supinatgreb
Holder farvekridtet/blyanten i knytnæve (hele hånden) som en dolk. De bruger hele armbevægelser fra skulderen til at lave markeringer. På grund af denne hele armbevægelse foretrækker de at arbejde på en lodret overflade.
Stadie 2. Palmer- eller digital-pronatgreb
Holder et farvekridt/blyant med håndfladen nedad mod papiret. Kridtet/blyanten holdes af alle fingre og tommelfingeren. Bevægelsen kommer fra skulderen og albuen. Igen, på grund af den måde, som armen bevæger sig på, foretrækkes en lodret overflade.
Stadie 3. Greb med fire fingre og tommelfinger
Holder farvekridtet/blyanten mellem tommelfingeren og fire fingre med farvekridtet/blyanten næsten lodret opad højre position. Bevægelsen kommer fra albuen og håndleddet.
Stadie 4. Statisk firbenet eller stativgreb
Holder blyanten i meget nærmest i den korrekte position, dog er webrummet smallere, end det ville være, hvis den blev holdt i et modent stativgreb
. Det betyder, at bevægelsen kommer fra håndleddet og store fingerbevægelser.
Stadie 5. Modent/dynamisk stativgreb
Dette anses traditionelt for at være det mest hensigtsmæssige blyantgreb til håndskrift. Hold blyanten mellem tommel- og pegefinger med blyanten støttet på langfingeren. Ring- og lillefingeren er forsigtigt krøllet indad. Dette giver et åbent bredt banerum, hvilket betyder, at bevægelsen kommer fra fingrene.