子供が成熟した三脚の握りをうまく使えるようになるには、5つの発達段階を経る必要があります。 それぞれの段階を経て、手や肩、腕の強さや可動性が増すと、次の段階の握りに移行することができるようになる。 Palmer-supinate grasp
短剣のように拳（手全体）でクレヨン／鉛筆を持つ。 肩から腕全体の動きで印をつけます。 この腕全体の動きのために、彼らは垂直な表面で作業することを好む。
ステージ2. Palmerまたはdigital-pronate grasp
手のひらを紙の方に向け、クレヨンや鉛筆を保持する。 クレヨン/鉛筆はすべての指と親指で持つ。 動作は肩と肘からです。 この場合も、腕の動きの関係で、垂直な面が好ましいです。
ステージ3. 4本指と親指のグリップ
親指と4本の指でクレヨン/鉛筆を挟み、クレヨン/鉛筆をほぼ垂直な右上の位置で持つ。 動作は肘と手首から行います。
Stage 4. Static Quadruped or Tripod grip
鉛筆をほぼ正しい位置に保持しますが、ウェブスペースは成熟した三脚グリップで保持する場合よりも狭くなっています。 これは、手首と大きな指の動きによるものです。
ステージ5. Mature/Dynamic tripod grip
これは伝統的に、手書きに最も適した鉛筆の握り方と考えられています。 親指と人差し指で鉛筆を挟み、中指で鉛筆を支える。 薬指と小指は軽く内側にカールさせる。 こうすることで、指先の空間が広くなり、指先の動きがよくなります。