Precentrální gyrus leží před postcentrálním gyrem – většinou na laterální (vypouklé) straně každé mozkové hemisféry – od kterého je oddělen centrální rýhou.Jeho přední hranici představuje precentrální rýha, zatímco dole hraničí s laterální rýhou (Sylviovou štěrbinou). Mediálně sousedí s paracentrálním lalokem.
Vnitřní pyramidová vrstva (vrstva V) precentrální kůry obsahuje obrovské (70-100 mikrometrů) pyramidové neurony zvané Betzovy buňky, které vysílají dlouhé axony do kontralaterálních motorických jader lebečních nervů a do nižších motorických neuronů ve ventrálním rohu míchy. Tyto axony tvoří kortikospinální dráhu. Betzovy buňky spolu se svými dlouhými axony se označují jako horní motorické neurony (UMN).
V primární motorické kůře existuje přesná somatotopická reprezentace různých částí těla, přičemž oblast nohou se nachází mediálně (blízko střední čáry) a oblast hlavy a obličeje se nachází laterálně na konvexní straně mozkové hemisféry (kortikální homunkulus). Motorická oblast rukou a paží je největší a zaujímá část precentrálního gyru, který se nachází mezi oblastí nohou a obličeje.
.