Il giro precentrale si trova di fronte al giro postcentrale – per lo più sul lato laterale (convesso) di ciascun emisfero cerebrale – dal quale è separato dal solco centrale.Il suo confine anteriore è rappresentato dal solco precentrale, mentre inferiormente confina con il solco laterale (fessura Sylvian). Medialmente, è contiguo al lobulo paracentrale.
Lo strato piramidale interno (strato V) della corteccia precentrale contiene neuroni piramidali giganti (70-100 micrometri) chiamati cellule di Betz, che inviano lunghi assoni ai nuclei motori controlaterali dei nervi cranici e ai motoneuroni inferiori del corno ventrale del midollo spinale. Questi assoni formano il tratto corticospinale. Le cellule di Betz insieme ai loro lunghi assoni sono chiamate neuroni motori superiori (UMN).
C’è una precisa rappresentazione somatotopica delle diverse parti del corpo nella corteccia motoria primaria, con l’area delle gambe situata medialmente (vicino alla linea mediana), e l’area della testa e del viso situata lateralmente sul lato convesso dell’emisfero cerebrale (homunculus corticale). L’area motoria delle braccia e delle mani è la più grande e occupa la parte del giro precentrale, situata tra l’area delle gambe e quella del viso.