La circunvolución precentral se encuentra delante de la circunvolución postcentral -sobre todo en el lado lateral (convexo) de cada hemisferio cerebral- de la que está separada por el surco central.Su borde anterior está representado por el surco precentral, mientras que inferiormente limita con el surco lateral (fisura silviana). Medialmente, es contiguo al lóbulo paracentral.
La capa piramidal interna (capa V) de la corteza precentral contiene neuronas piramidales gigantes (70-100 micrómetros) llamadas células de Betz, que envían largos axones a los núcleos motores contralaterales de los nervios craneales y a las neuronas motoras inferiores del cuerno ventral de la médula espinal. Estos axones forman el tracto corticoespinal. Las células de Betz, junto con sus largos axones, se denominan neuronas motoras superiores (UMN).
Existe una representación somatotópica precisa de las diferentes partes del cuerpo en la corteza motora primaria, con el área de las piernas situada medialmente (cerca de la línea media), y el área de la cabeza y la cara situada lateralmente en el lado convexo del hemisferio cerebral (homúnculo cortical). El área motora de los brazos y las manos es la más grande y ocupa la parte de la circunvolución precentral, situada entre el área de las piernas y la cara.