De precentrale gyrus ligt vóór de postcentrale gyrus – meestal aan de laterale (convexe) zijde van elke hersenhelft – waarvan hij wordt gescheiden door de centrale sulcus.Zijn anterior grens wordt vertegenwoordigd door de precentrale sulcus, terwijl hij inferior grenst aan de laterale sulcus (Sylvian fissure). Mediaal grenst hij aan de paracentrale lobule.
De interne piramidale laag (laag V) van de precentrale cortex bevat reusachtige (70-100 micrometer) piramidale neuronen, Betz-cellen genoemd, die lange axonen zenden naar de contralaterale motorische kernen van de hersenzenuwen en naar de lagere motorische neuronen in de ventrale hoorn van het ruggenmerg. Deze axonen vormen het corticospinale tractus. De Betz cellen en hun lange axonen worden aangeduid als bovenste motor neuronen (UMN).
Er is een precieze somatotopische representatie van de verschillende lichaamsdelen in de primaire motor cortex, met het been gebied mediaal gelegen (dicht bij de middellijn), en het hoofd en gezicht gebied lateraal gelegen aan de convexe zijde van de cerebrale hemisfeer (corticale homunculus). Het gebied van de arm- en handmotor is het grootst en beslaat het deel van de precentrale gyrus, gelegen tussen het gebied van de benen en dat van het gezicht.