Girusul precentral se află în fața girusului postcentral – mai ales pe partea laterală (convexă) a fiecărei emisfere cerebrale – de care este separat de sulcusul central.Marginea sa anterioară este reprezentată de sulcusul precentral, în timp ce inferior se mărginește la sulcusul lateral (fisura silviană). Medial, este învecinat cu lobulul paracentral.
Stratul piramidal intern (stratul V) al cortexului precentral conține neuroni piramidali giganți (70-100 micrometri) numiți celule Betz, care trimit axoni lungi către nucleii motori contralaterali ai nervilor cranieni și către neuronii motori inferiori din cornul ventral al măduvei spinării. Acești axoni formează tractul corticospinal. Celulele Betz, împreună cu axonii lor lungi, sunt denumite neuroni motori superiori (UMN).
Există o reprezentare somatotopică precisă a diferitelor părți ale corpului în cortexul motor primar, cu zona picioarelor localizată medial (aproape de linia mediană), iar zona capului și a feței localizată lateral, pe partea convexă a emisferei cerebrale (omunculul cortical). Aria motorie a brațelor și a mâinilor este cea mai mare și ocupă partea de girus precentral, situată între zona picioarelor și a feței.
.