A precentralis gyrus a postcentralis gyrus előtt – többnyire mindkét agyfélteke laterális (domború) oldalán – fekszik, amelytől a központi sulcus választja el.Elülső határát a precentralis sulcus, míg inferiorban a laterális sulcus (Sylviai hasadék) jelenti. Medialisan a paracentrális lebennyel határos.
A precentrális kéreg belső piramisrétege (V. réteg) óriási (70-100 mikrométeres) piramisneuronokat, úgynevezett Betz-sejteket tartalmaz, amelyek hosszú axonokat küldenek a koponyaidegek kontralaterális motoros magjaihoz és a gerincvelő ventrális szarvának alsó motoros neuronjaihoz. Ezek az axonok alkotják a corticospinalis traktust. A Betz-sejteket hosszú axonjaikkal együtt felső motoros neuronoknak (UMN) nevezzük.
A különböző testrészeknek pontos szomatotopikus reprezentációja van az elsődleges motoros kéregben, a lábak területe medialisan (a középvonalhoz közel), a fej és az arc területe pedig laterálisan, az agyfélteke domború oldalán (agykérgi homunculus) helyezkedik el. A kar- és kézmotoros terület a legnagyobb, és a precentralis gyrusnak azt a részét foglalja el, amely a láb- és arcterület között helyezkedik el.