Cuándo se escribe con tilde siempre que tiene valor interrogativo (1) o exclamativo (2):
(1) ¿Cuándo será la mejor hora para hablar al señor D. José de un… de un asuntillo?
(2) Ay cuándo / encontraré tu primavera dura, / y entre todos tus hijos / andaré por tus campos y tus calles / con mis zapatos viejos
En el ejemplo (2) hallamos, además, una muestra de que las oraciones interrogativas y exclamativas no siempre se presentan encerradas entre los correspondientes signos.
También aparece esta tilde diacrítica en construcciones interrogativas indirectas:
(3) Herrera no sabía nunca cuándo Gorov hablaba en serio o en broma
En teoría cuándo puede aparecer además en oraciones exclamativas indirectas, pero en la práctica es raro que esto suceda.
Se puede sustantivar anteponiéndole un determinante, como en el ejemplo (4), tomado de una canción del grupo gallego de rock Siniestro Total:
(4) No me importa el cuándo / no me importa el dónde / no me importa tanto / el cómo como el qué
En todos estos casos, cuándo es una palabra tónica. Su homónimo átono carece de valor interrogativo y exclamativo y se escribe sin tilde. Lo más habitual es que conserve el significado temporal como en (5), aunque en ocasiones puede ser incluso equivalente a la conjunción si (6):
(5) Cuando se levantó y la vio por vez primera su marido, retrocedió asombrado
(6) No será tan pequeña cuando tanto insistes
También se escribe sin tilde en locuciones como las de (7) y (8), donde no necesariamente se pronuncia átono (pero en ningún caso es interrogativo o exclamativo):
(7) De cuando en cuando se volvía Perucho y miraba hacia atrás
(8) Y aun cuando el trabajo fuese nuestro castigo, deberíamos tender a hacer de él, del castigo mismo, nuestro consuelo y nuestra redención
Nótese que en (8) tenemos uno de los usos de aun sin tilde.
Podríamos seguir profundizando en el uso de cuándo y cuando, pero con lo expuesto arriba tienes resuelta la inmensa mayoría de los casos que verdaderamente se presentan en la escritura. Lo que me interesa ahora es que hagas un ejercicio.
Y si quieres profundizar, tienes a tu disposición un manual para aprender a utilizar la tilde.