Le gyrus précentral se situe en avant du gyrus postcentral – le plus souvent sur le côté latéral (convexe) de chaque hémisphère cérébral – dont il est séparé par le sillon central.Sa limite antérieure est représentée par le sillon précentral, tandis qu’inférieurement, il confine au sillon latéral (fissure sylvienne). Médialement, il est contigu au lobule paracentral.
La couche pyramidale interne (couche V) du cortex précentral contient des neurones pyramidaux géants (70-100 micromètres) appelés cellules de Betz, qui envoient de longs axones aux noyaux moteurs controlatéraux des nerfs crâniens et aux motoneurones inférieurs de la corne ventrale de la moelle épinière. Ces axones forment le tractus corticospinal. Les cellules de Betz ainsi que leurs longs axones sont appelés neurones moteurs supérieurs (UMN).
Il existe une représentation somatotopique précise des différentes parties du corps dans le cortex moteur primaire, la zone des jambes étant située médialement (près de la ligne médiane), et la zone de la tête et du visage étant située latéralement sur le côté convexe de l’hémisphère cérébral (homoncule cortical). L’aire motrice du bras et de la main est la plus grande et occupe la partie du gyrus précentral, située entre l’aire de la jambe et celle du visage.